pcl实时显示点云数据,pcl点云帧率

点云数据格式有很多种如:

OFF – Object File Format

PLY – Polygon File Format also known as the Stanford Triangle Format

PTS – Laser scan data format

PTX – ASCII based interchange format for point cloud data

XYZ – Based on Cartesian coordinates

LAS/LAZ – The most common format for exchanging points clouds 等等。

pcd(点云数据)文件作为pcl库的内部文件格式,有着它明显的优点。关于PCD文件格式详情可浏览点云中国的介绍。

学习pcl首战——点云文件的读取以及显示。

话不多说,放码。

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显示如下:

能够看到一只兔子的轮廓。

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放大后:

可以明显看到图像是由许多点组成的。

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返回到点云的概念:点云中的点是基于一个空间参考坐标系中的目标物体空间分布点,每个点都包含自己的信息,所有的点整合起来,就是点云。点云是三维图像的一个模型。

来源:土拨虎机器人行业互动全媒体

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